家具人工噴涂效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，且工人健康受威脅，導(dǎo)致招工難，一直是困擾實(shí)木家具生產(chǎn)的痛點(diǎn)。

噴涂機(jī)器人雖好，卻因編程門檻高讓中小企業(yè)望而卻步。

一種新型運(yùn)動(dòng)軌跡生成技術(shù)，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)噴漆技術(shù)工人的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過人工拖動(dòng)示教，不需編程即可實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人自動(dòng)噴涂，減少對(duì)專業(yè)噴涂技術(shù)人員的依賴，可連續(xù)作業(yè)，縮短家具生產(chǎn)周期，減少了人工成本，一臺(tái)噴涂機(jī)器人可替代4個(gè)人工；同時(shí)，精準(zhǔn)的噴涂減少了涂料浪費(fèi)，降低了涂裝成本，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。